はしご付消防ポンプ自動車（30ｍ級） 30メートルの高さまでとどくはしご車です。はしごの先端から放水することもできます。 舞鶴市消防本部には1台のはしご車があります。 救助工作車 　火事や交通事故などで人を助けるための特殊な道具をたくさん積んでいる車です。 舞鶴市消防本部には1台の救助工作車があります。 津波・大規模風水害対策車 　水害現場などで人を助けるためにボートやバギーなどを積んでいる車です。 舞鶴市消防本部には1台の水害対策車があります。 化学車 油火災などを消火する化学薬剤と水を積んでいる車です。 舞鶴市消防本部には2台の化学車があります。  ポンプ車  　消火栓などから水を吸い上げて放水し、消火活動をおこなう車です。  舞鶴市消防本部には4台のポンプ車があります。    緊急資器材搬送車 　たくさんの資器材を積むことができる車です。  舞鶴市消防本部には2台の搬送車があります。    水槽車 　１０，０００Ｌ（１０トン）の水を積んでいる車で、高速道路の事故や山火事など水が少ない場所で活躍します。給水車としても活躍します。  舞鶴市消防本部には1台の水槽車があります。    指揮隊車  災害現場で現場の指揮をおこなう車です。  舞鶴市消防本部には1台の指揮隊車があります。   救急車 　けがをした人、病気になった人を病院まではこぶ車です。 舞鶴市消防本部には５台の救急車があります。