公設の消防組織は昭和１８年１０月２３日の政府勅令第７８９号により、舞鶴市に消防署を設置することが公布され、同年１０月２５日に京都府舞鶴消防署が設置されました。（職員１６２名）
　昭和２３年３月７日自治体消防として『舞鶴市消防局』が発足し『舞鶴市消防本部』への名称変更、消防署庁舎の移転、職員の増減など幾多の変遷を経て、平成８年４月より消防本部に防災課を設置し、消防のみならず防災業務の全てに消防本部が関わる体制が整えられ、さらには平成１６年４月に指令業務を総括する通信指令課を設置し、平成２２年４月１日市長部局に危機管理室を設置。これに伴い防災課を移管。
　平成２４年４月１日組織改正に伴い、消防本部に予防課、救急救助課を設置し、消防署の総務課を火災予防課とし、庶務係・予防係の２係となる。
　平成31年4月1日組織改正に伴い、警防課を通信指令室へ移し、消防本部通信指令課を警防課の管轄とした。消防本部総務課を消防本部消防総務課に名称変更し、消防本部予防課は予防係と危険物係を統合し予防係となる。
　現在、１本部２署１出張所、消防職員１２５名をもって日夜、消防・防災行政に取り組んでいます。